한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소(이하‘KRISO’)는 해경사업 “군집 수색 자율무인잠수정(AUVs) 및 운용시스템개발”의 일환으로 음파탐지기 SONAR(소나)로부터 전송되는 영상을 AI기반으로 물체를 분석하는 소프트 웨어 개발을 진행중에 있었고, 특히 소나에서 공급되는 영상에서 익수자를 구별할 수 있도록 미리 촬영된 영상을 학습시키고 결과로 도출된 모델을 통해 추론하는 과정에 사용하기를 원했다. 따라서 소나영상에서 도출해야 하는 항목(익수자)를 추출할 수 있고 추가적인 학습을 통해 모델의 정확성을 높일수 있는 소프트웨어를 공급하였으며 이에 데헤 교육을 진행하였다.